随着第四次工业革命的不断深化，苏州虎丘区送餐机器人设计全球制造业正在向自动化、集成化方向发展。中国作为全球第一制造大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。

设计要求：机器人适用于焊接领域，可以完成各种焊接动作;为了机器人能适应各种焊接工艺，在线调整工艺快速，编制控制程序时采用柔性控制程序，自适应在线、离线示教程序;焊缝、焊池、焊道成像跟踪，自动调节焊机的各项参数。

机器人采用全伺服驱动，地面固定安装。六轴控制，各关节运动灵活，按工艺描述表设计各轴动作范围，尽量使机构紧凑，整体外形美观。

只有成熟的制作产业链，才能使得机器人能够达到真正意义上的智能程度，能够确实解决人类问题，能够完全替代人，才能成为真正意义上的机器人。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，苏州虎丘区送餐机器人设计当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。