步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。苏州吴中区专业机器人设计公司正是这一特点，使得步进理想的机器人设计，因为大多数机器人设计运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

工业机械手按臂部的健身运动方式分成几种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标中移动；圆柱体座标型的臂部能作升降机、旋转和伸缩式姿势；球坐标型的臂部能旋转、俯仰和伸缩式；骨节型的臂部有好几个旋转骨节，来细分化一下下工业机械手的几大类。

六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始进行机器人设计?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?

其中的关键就在于，工业设计公司在进行产品造型和结构设计之前,需要把更多精力放在目标用户的行为和需求分析上，从用户出发思考设计，思考产品应用场景，把人机交互设计更多地融入到设计中，增强产品市场竞争力。

即使使用若干个机械治具等，也不能特别高精度地保证被测定对象物每次出现在相同位置，因此需要定位功能，定位功能，标定高精度测量需要以下校准:光学失真校准(如果不使用软件透镜，通常需要校准)；校正投影失真，苏州吴中区专业机器人设计公司即校正安装位置误差表示的图像失真，以及校正三对象图像空间，即具体计算每个像素对应的对象空间大小。