机器人设计要求：无论是夹持式还是吸附式，苏州园区教学机器人设计排名机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。

设计内容：机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

工业机器人的组成：工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统及智能系统部分组成。

气吸式末端执行器：气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式：挤压式吸盘；气流负压式吸盘；真空泵排气式吸盘。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。苏州园区教学机器人设计排名沉默的驱动器上运行的微步进模式下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。