进到21新世纪至今，自动化技术迅猛发展，许多领先地位的公司早已引入服务机器人，保持自动化技术生产制造了，天津机器人设计公司很多的服务化服务机器人走入大家的衣食住行行业。在一些工作中行业，智能机器人比人们更有优点，他们比人们更有组织纪律性，也更便于管理，成本费也更低。与越来越高的劳动力成本相比，机器人是更好的选择。

执行机构：是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构；驱动-传动机构：由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等；控制系统：一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况（传感器信号）、工艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动；智能系统：则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。

机器视觉：机器视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转化为符号，让机器人能够识别物体，并确定其具体的位置。

机器人设计需更注重用户体验：在过去，一个产品只要完善的功能，造型有吸引力再加之有效推广就能有不错市场表现。反观现在，产品不仅需要好的功能、有吸引力的造型、一个不错的推广，更需要注重用户体验，这样运作的产品才能有好的市场表现。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，天津机器人设计公司工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。