机器人浪潮已经席卷全球，温州智能机器人设计各种智能机器人产品层出不穷，那么在设计师的眼中，机器人设计行业又是怎样的情况？

工业机械手按臂部的健身运动方式分成几种。直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标中移动；圆柱体座标型的臂部能作升降机、旋转和伸缩式姿势；球坐标型的臂部能旋转、俯仰和伸缩式；骨节型的臂部有好几个旋转骨节，来细分化一下下工业机械手的几大类。

下面以六轴工业机器人作为机器人设计对象来阐明这一设计过程：在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。

在机器人设计的外观方面，机器人它可以是球型，也可以是其他形状，只要它具有一定的智能，具有一定的交互手段，那么它就能称为机器人。

机械夹持式末端执行器：直杆式双气缸平移夹持器的结构夹持器指端安装在装有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，两活塞向中间移动，工件被夹紧; 当没有压力气体进入时，弹簧推动两个活塞向外伸出，工件被松开。温州智能机器人设计为保证两活塞同步运动，在气缸的进气路上安装分流阀。上下料装配工作站采用的是此种末端执行器。