机器人设计要求：无论是夹持式还是吸附式，吴江银行机器人设计机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。

灵活度：灵活度是指操作机末端执行器在工作（如抓取物件）时，所能采取的姿态的多少。若能从各个方位抓取物体，则其灵活度最大；若只能从一个方位抓取物体，则其灵活度最小。

从机器人的应用来看，将来机器人设计的服务机能越来越受到重视，机器人也从传统的工业制造、军需军等领域延伸到家庭、养老等服务领域，渗透进去。 现在，国内掀起了智能机器人的热潮。 市场上已经出现了很多家庭用智能机器人，种类少，功能也比较单一，市场价格也比较高，但这也展现了广阔的市场前景。

驱动模块比线性放大器比较便宜。没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。速度控制精确和可重复的（晶体控制）。如果需要，步进电机运行极为缓慢。

喷涂：喷涂机器人又被成为喷漆机器人，吴江银行机器人设计是可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。该类型的机器人主要具有柔性大、工作范围广、喷涂质量和材料使用率高、易于操作和维护、可离线变成等优点。