步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人设计，西安儿童陪伴机器人设计哪家好因为大多数机器人设计运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

SCARA智能机器人：SCARA智能机器人是这种圆柱体座标型的专项计划的工业机械手。SCARA智能机器人有3个旋转关节，其中心线互相平行面，在平面图内开展精准定位和定项。另外骨节是中移动骨节，用以进行尾端件在垂直平分平面图的健身运动。手腕子机床坐标系的部位是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及中移动骨节的偏移z决策的，即p=f(φ1,φ2,z)，如下图所示。这种智能机器人的构造轻巧、没有响应快，比如Adept 1型SCARA智能机器人健身运动速率达到10m/s，比通常骨节式智能机器人快倍数。最适合平面定位、垂直方向的组装作业。

机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。

气流负压式吸盘 气流控制阀将来自气泵中的压缩空气自喷嘴喷入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走从而使腔内形成负压，然后吸盘吸住物体，如若作业现场有压缩空气 供应使用这种吸盘比较方便，且成本低。

喷涂：喷涂机器人又被成为喷漆机器人，西安儿童陪伴机器人设计哪家好是可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。该类型的机器人主要具有柔性大、工作范围广、喷涂质量和材料使用率高、易于操作和维护、可离线变成等优点。