机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，西安迎宾机器人设计它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。

座标智能机器人选用运动控制系统保持对其的驱动器及程序编写操纵，平行线、曲线图等轨迹的生变成多一点刀具半径补偿方法，实际操作及程序编写方法为正确引导示教程序编写方法或坐标定位方法。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

装配：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，主要由控制器、末端执行器和传感系统组成，可以实现机器人的运动控制和运动编程，也可以实现装配机器人与环境和装配对象之间的相互作用的信息。

气流负压式吸盘 气流控制阀将来自气泵中的压缩空气自喷嘴喷入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走从而使腔内形成负压，然后吸盘吸住物体，如若作业现场有压缩空气 供应使用这种吸盘比较方便，且成本低。

有了这样一个文件，我们就好设计了;那么我们首先就要做的是：绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，西安迎宾机器人设计做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。