机器人设计要求：无论是夹持式还是吸附式，机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。宿迁高端机器人设计

从功能上来说，机器人的未来发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。未来的工业机器人将是典型的物联产品。今天我们所说的机器人还只是一些自动化设备，并不具有机器人的特点。传统机器人在解决劳动力短缺方面发挥了重要的作用，但还没有达到真正的“智造”。

其实在大部分设计师眼中看来，未来服务机器人的设计具体是走人形方向还是非人形方向，这些都不重要。重要的是这些服务机器人日后能够真正进入到人们的日常生活中，能够帮助到人们。

工业机器人设计中末端执行器要素：机构形式；抓取方式；抓取力；驱动装置及控制 物件特征 质量、外形、重心位置、尺寸大小、尺寸公差、表面状态、材质、强度 操作参数 操作空间环境，操作准确度，操作速度和加速度，夹持时间。

即使使用若干个机械治具等，也不能特别高精度地保证被测定对象物每次出现在相同位置，因此需要定位功能，定位功能，标定高精度测量需要以下校准:光学失真校准(如果不使用软件透镜，通常需要校准)；校正投影失真，即校正安装位置误差表示的图像失真，以及校正三对象图像空间，即具体计算每个像素对应的对象空间大小。宿迁高端机器人设计