步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人设计，因为大多数机器人设计运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。盐城手术机器人设计哪家好功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。

气吸式末端执行器：气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式：挤压式吸盘；气流负压式吸盘；真空泵排气式吸盘。

长期以来，在我国的高新科技水准都处在飞速发展的环节，设备的视觉技术做为智能科技的物质，以便更强的融入制造行业要求，也在不断的提升升級。纵观行业发展，国内机器视觉市场机遇与挑战并存，行业技术升级更为必要。在工业生产领域，工业机器人设计检测产品在很大程度上依赖于机器视觉。视觉灵敏度将直接影响产品的检验速度和质量。因此，设计高质量的视觉产品尤为重要。在设计过程中，机器人设计师将面临视觉定位、测量、检测和识别等诸多困难。

喷涂：喷涂机器人又被成为喷漆机器人，盐城手术机器人设计哪家好是可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。该类型的机器人主要具有柔性大、工作范围广、喷涂质量和材料使用率高、易于操作和维护、可离线变成等优点。