随着第四次工业革命的不断深化，浙江儿童陪伴机器人设计价格全球制造业正在向自动化、集成化方向发展。中国作为全球第一制造大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。

执行机构：是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构；驱动-传动机构：由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等；控制系统：一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况（传感器信号）、工艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动；智能系统：则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。

工业机器人设计中末端执行器要素：机构形式；抓取方式；抓取力；驱动装置及控制 物件特征 质量、外形、重心位置、尺寸大小、尺寸公差、表面状态、材质、强度 操作参数 操作空间环境，操作准确度，操作速度和加速度，夹持时间。

机器人设计结构分类：上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式，若按照机械结构特性来进行分类的话，可以分为电动（电磁）式、液压式与气动式，以及他们相互的组合。

工业机器人设计中操作机构：工业机器人设计中的操作机是由机座、手臂、手腕及末端执行器等组成的机械装置。而从机器人完成作业的方式来看，操作机个是由手臂机构、手腕机构及末端执行器等组成的机构。浙江儿童陪伴机器人设计价格其结构方案及其运动设计是整个机器人设计的关键。