机器人浪潮已经席卷全球，各种智能机器人产品层出不穷，浙江机器人设计公司那么在设计师的眼中，机器人设计行业又是怎样的情况？

多轴智能机器人，多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

执行机构：是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构；驱动-传动机构：由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等；控制系统：一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况（传感器信号）、工艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动；智能系统：则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。

其实在大部分设计师眼中看来，未来服务机器人的设计具体是走人形方向还是非人形方向，这些都不重要。重要的是这些服务机器人日后能够真正进入到人们的日常生活中，能够帮助到人们。

密封结构设计：工业机器人设计中轴承的早起破坏一般是因为密封性不好，因为密封性不好，浙江机器人设计公司空气中的杂物或者其他污染物就容易进入轴承，从而使润滑脂逐渐失效，导致轴承损坏。所以轴承的密封性很关键。因此设计密封轴承时，既要考虑到密封，同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。工业机器人设计正在朝小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑最好采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。