随着第四次工业革命的不断深化，镇江银行机器人设计全球制造业正在向自动化、集成化方向发展。中国作为全球第一制造大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。

我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。

气吸式末端执行器：气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式：挤压式吸盘；气流负压式吸盘；真空泵排气式吸盘。

长期以来，在我国的高新科技水准都处在飞速发展的环节，设备的视觉技术做为智能科技的物质，以便更强的融入制造行业要求，也在不断的提升升級。纵观行业发展，国内机器视觉市场机遇与挑战并存，行业技术升级更为必要。在工业生产领域，工业机器人设计检测产品在很大程度上依赖于机器视觉。视觉灵敏度将直接影响产品的检验速度和质量。因此，设计高质量的视觉产品尤为重要。在设计过程中，机器人设计师将面临视觉定位、测量、检测和识别等诸多困难。

有了这样一个文件，镇江银行机器人设计我们就好设计了;那么我们首先就要做的是：绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。