从企业的角度去衡量设计，一定是从成本因素去考虑，对很多创业型的企业而言，机器人外形设计费用很贵，动不动要10万元的设计费，再加上后续的开模等等，费用不菲。常州自助机器人外形设计价格可说负担很重。

操作机手腕机构的设计：手腕机构一般为1～3个自由度，要求可实现回转、偏摆或摆转和仰俯三种运动形式。手腕机构的设计时，要确定其结构型式及持续尺寸，并要注意诱导运动。为使其机构紧凑，要减少其重量和体积，以利于驱动传动的布置和提高手腕动作的精确性。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件的机器人设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人设计技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，可靠性低于国外产品; 机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距; 在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

设计探索：在国家重大战略需求目标下，结合机器人相关前沿技术，机器人在复杂作业环境和极端工作条件下，本体能够千变万化，自适应不同场景，这些颠覆性的需求显然是传统单一固定构型机器人难以实现的。

然而，国内的工业设计公司紧锣密鼓的往机器人设计项目上靠的同时，设计出来的机器人，在我们大众看来，依然像是“一个模子刻出来的”，这就透出一种“拿来主义”的现象，即借鉴酷炫的机器人产品的一些外形特点，常州自助机器人外形设计价格但是画不出精彩的部位，最后临摹成“双胞胎”。