工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，湖北迎宾机器人外形设计它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

操作机手腕机构的设计：手腕机构一般为1～3个自由度，要求可实现回转、偏摆或摆转和仰俯三种运动形式。手腕机构的设计时，要确定其结构型式及持续尺寸，并要注意诱导运动。为使其机构紧凑，要减少其重量和体积，以利于驱动传动的布置和提高手腕动作的精确性。

大多数工业机器人是按照给定的程序做简单重复的动作(如焊接、装配、搬运等)， 不需要太强的智能。而对于微操作机器人来说，情况就有很大不同。因为被操作对象十分微小，操作人员不可能十分清楚它们的精确位置， 况且外界环境的变化使得它们的相对位置不定，微观世界里的物理法则及力学特性与宏观世界也大相径庭，这就要求机器人有很强的自动识别能力和决策能力。

原有的做法只能是由救援人员在废墟表层进行探测，并逐层破除障碍物，逐层深入探寻生命体征。这样的方法无疑使用了很长的搜索时间，无法在黄金救援期内将受困于废墟深层的人营救出来，降低了地震救援的效率。基于这样的情景，传统机器人虽然可以延展人类的活动空间或提升人类处理复杂任务的能力，但是传统机器人并不能对地震救援这一类综合型任务给予全面支持。某一类型的传统机器人可以进行表面探测，但无法深入废墟中进行全面探测；或者一些传统机器人具备挖掘和移障功能，但却无法进行探测和救援。

展望：随着智能科技变革的逐渐深入，电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展，处理器单元及传感、驱动技术的不断完善，模块化自主变形机器人的构成模块将越来越小，功能也会越来越强大，自主性也将不断提高。湖北迎宾机器人外形设计