一个机器人外形设计，不应该只单独考虑外形，而应该从多方面进行综合考虑，并侧重于外形与功能的协调统一等。例如，嘉兴扫地机器人外形设计排名确定机器人的基本功能和附加功能有哪些（功能是做加法还是减法）？考虑运动机构对机器人外形设计上的限制条件，考虑机器人的使用环境、情感因素、材质工艺等各个方面。

对于工业自动化的核心模块——工业机器人外形设计而言，即使是“吃瓜群众”，也能慢慢意识到，目前SCARA、六轴机器人、协作机器人、AGV等等品类的机器人在外形设计上都存在趋同的现象，而这 “天下大同”的景象是合乎规律的“必然”？还是“如有雷同，纯属偶然”？

多传感系统技术：为进一步提高机器人的智能和适应性，在机器人设计中多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的（特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下）多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。

必须考虑运动机构对机器人外形设计的限制条件：项目机器人要求头、手等部分具有运动特性，腿部下面为轮子驱动并能实现万向转动，在进行外形设计时自然绕不开机器人中这些运动机构的实现方式。通常来说，需要考虑机器人各个运动部位的运动方式和运动范围，如何分配各个部位的自由度。而自由度的实现，通常可以采用舵机来处理，一个传统舵机只能实现一个自由度，对于多自由度的部位则需要采用多电机来组合驱动。

展望：随着智能科技变革的逐渐深入，电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展，处理器单元及传感、驱动技术的不断完善，模块化自主变形机器人的构成模块将越来越小，功能也会越来越强大，自主性也将不断提高。嘉兴扫地机器人外形设计排名