机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，江苏家庭机器人外形设计哪家好机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。机器人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。

这些差距主要体现在产品质量上吗？也许吧，毕竟欧洲工业自动化在品控上积淀深厚，确实有上乘的表现。差距还体现在创新上？也没错，中国工业站在巨人的肩膀上，从模仿到创新并不能一蹴而就。其中，有一个更容易看出来的点就在于外形设计的创新上。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件的机器人设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人设计技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，可靠性低于国外产品; 机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距; 在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

设计背景：一项设计的发展与深入要根植于时代和社会，模块化自主变形机器人设计伊始就针对当前的政策、社会以及科研等方面的背景进行了调研与论证。

末端执行器的设计：根据不同作业任务的要求，先确定其类型和机构形式，并尽可能使其类型和机构形式，江苏家庭机器人外形设计哪家好尽可能使其结构简单、紧凑、重量轻，以减轻手臂的负载。