从企业的角度去衡量设计，一定是从成本因素去考虑，对很多创业型的企业而言，机器人外形设计费用很贵，动不动要10万元的设计费，再加上后续的开模等等，费用不菲。江苏安防机器人外形设计排名可说负担很重。

在工业机器人设计中工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构; 大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

数字伺服驱动技术：机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线（PROFIBUS）技术，实现的分布式控制。

灵感与理念：模块化自主变形机器人设计从自然界中获取灵感，从生命自组织演化与发展进化的角度看待自重构机器人形态与功能的形成，利用仿生学原理，以“感知-变形-运动-行为”为主线，探索机器人自行完善结构、发展智能、适应环境的理论与方法。

以上原因主要是没有形成机器人产业。江苏安防机器人外形设计排名当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”， 品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术， 对产品进行全面规划， 搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。