工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，绍兴机器人外形设计多少钱它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

“成本”问题一直是中国制造业的痛点，因此国内机器人本体厂商面对产品设计时，首先想到的是如何降低成本，提高性价比。这也成为国产机器人外形趋同的一个重要因素。据了解，机器人外形设计费用很高，动辄要10万元以上的设计费，再加上后续的开模等等，费用不菲，可以说负担很重。

数字伺服驱动技术：机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线（PROFIBUS）技术，实现的分布式控制。

基于这些现状，模块化设计就成为了解决这一问题的可靠方法。模块化机器人由一定数量的独立模块组成，通过模块与模块之间不同连接，构成了整体的机器人。本次设计利用仿生学原理，尝试从动植物生命体的组织、进化、发展等角度出发，解决模块化自主变形机器人个体形态及其整体链接方式等问题。同时，以晶体结构为灵感，尝试了以晶体结构为原型的模块自组织方式，设计出了有目标构型的重构。最终设计成型的模块化机器人可以伸缩变形成为虫形机器人挤过狭窄洞口；可以变为兽形机器人攀爬陡坡；可以变为蛇形机器人盘附于栏杆上执行任务等等。在这样的设计思想下，机器人就可以针对不同任务做出不同造型，实现一机多用，综合处理任务等目标。

再反观站在机器人企业家的角度去看设计，一些企业在设计产品外形上，往往是站在功能的角度去设计，因此，在产品外形上，有所牺牲是正常的，但最终的产品形态会给人产品有点拼凑的感觉。绍兴机器人外形设计多少钱