我们说中国工业品不如国外，四川工业机器人外形设计哪家好相信很多人虽然嘴上不承认，但心里终究还是有几分赞同的。这并不是说国外的东西都是极好的，而是说中国的工业发展虽然突飞猛进，但和国外多少还有些差距。

机器人控制技术：你现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。

机器人网络化技术：网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展， 使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能，这是机器人技术发展的一个里程碑。目前， 机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制，网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。

模块化自主变形机器人的核心理念是通过结构重组、形态重塑、功能再生实现传统的固定构型机器人所无法达到的复杂环境适应能力，为从根本上提高未来机器人的环境适应能力、任务执行能力提供了全新的设计思路与构想。本设计尝试从生命自组织演化与发展进化的角度看待模块化自主变形机器人形态与功能的形成，围绕分布控制、信息感知、机器人自组织、自重构、自适应等科学问题，以人机融合的交互设计原则、可持续设计理念为支撑，从“人-机-环境”的整体角度出发，开展模块化机器人环境感知、形态重构、协调运动、自主行为等方面的设计探索，并配套建立了面向复杂环境的机器人虚拟仿真与实验平台，为模块化自主变形机器人的发展提供了重要的理论与实践参考。

末端执行器的设计：根据不同作业任务的要求，先确定其类型和机构形式，并尽可能使其类型和机构形式，尽可能使其结构简单、紧凑、重量轻，以减轻手臂的负载。四川工业机器人外形设计哪家好