从企业的角度去衡量设计，一定是从成本因素去考虑，对很多创业型的企业而言，机器人外形设计费用很贵，动不动要10万元的设计费，再加上后续的开模等等，费用不菲。苏州新区机器人外形设计公司可说负担很重。

在制作一个机器人上，设计师处于产业链条的上游，在这个环节上没有把控成本，那在接下来的制作成本上，花费将是巨大的。机器人外形设计师与机器人企业家在设计上，考虑的因素不在一条线上。

但站在设计师的角度，设计师往往会想，企业都有自己的考量，用传统的思维去设计一款产品，先试水，然后再去验证市场的反馈情况，最后再第二代产品上做全面的改进。

必须考虑运动机构对机器人外形设计的限制条件：项目机器人要求头、手等部分具有运动特性，腿部下面为轮子驱动并能实现万向转动，在进行外形设计时自然绕不开机器人中这些运动机构的实现方式。通常来说，需要考虑机器人各个运动部位的运动方式和运动范围，如何分配各个部位的自由度。而自由度的实现，通常可以采用舵机来处理，一个传统舵机只能实现一个自由度，对于多自由度的部位则需要采用多电机来组合驱动。

展望：随着智能科技变革的逐渐深入，电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展，处理器单元及传感、驱动技术的不断完善，模块化自主变形机器人的构成模块将越来越小，苏州新区机器人外形设计公司功能也会越来越强大，自主性也将不断提高。