从企业的角度去衡量设计，一定是从成本因素去考虑，对很多创业型的企业而言，机器人外形设计费用很贵，动不动要10万元的设计费，西安高端机器人外形设计公司再加上后续的开模等等，费用不菲。可说负担很重。

数字伺服驱动技术：机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线（PROFIBUS）技术，实现的分布式控制。

机器人外形要考虑情感因素：在产品设计中，情感化设计的应用也是非常重要的，毕竟产品最终是服务于用户的。情感化设计基于产品的功能性和易用性，强调产品能够给消费者（客户）带来独特的审美体验，满足人们的感性心理需求。对家庭机器人来说，情感化设计尤为重要。当前机器人会越来越智能化，而越来越多的人愿意把机器人看作是自己的朋友或家人来看待，而不应该是一台冷冰冰的机器。因此，机器人外形不仅要满足人们的生活需要（即基本功能需要及附加功能需要），还要满足人们的情感需要。当亲切可爱的机器人成为我们日常生活的一部分时，当机器人加深了我们的服务满意度时，那么情感上的爱就自然产生了。

灵感与理念：模块化自主变形机器人设计从自然界中获取灵感，从生命自组织演化与发展进化的角度看待自重构机器人形态与功能的形成，利用仿生学原理，以“感知-变形-运动-行为”为主线，探索机器人自行完善结构、发展智能、适应环境的理论与方法。

工业机器人的技术发展趋势：机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。西安高端机器人外形设计公司从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。