工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，西安家庭机器人外形设计价格是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

因此，很多创业型的企业会选择自己去做机器人外形设计，但正因为如此，很多设计出来后的机器人瑕疵很多，在机器人外形设计师眼中，很多机器人外形设计整体不协调。而对企业家而言，整套机器人外形设计流程下来，已经花去上百万元，因此，损失不是一般大。

大多数工业机器人是按照给定的程序做简单重复的动作(如焊接、装配、搬运等)， 不需要太强的智能。而对于微操作机器人来说，情况就有很大不同。因为被操作对象十分微小，操作人员不可能十分清楚它们的精确位置， 况且外界环境的变化使得它们的相对位置不定，微观世界里的物理法则及力学特性与宏观世界也大相径庭，这就要求机器人有很强的自动识别能力和决策能力。

基于这些现状，模块化设计就成为了解决这一问题的可靠方法。模块化机器人由一定数量的独立模块组成，通过模块与模块之间不同连接，构成了整体的机器人。本次设计利用仿生学原理，尝试从动植物生命体的组织、进化、发展等角度出发，解决模块化自主变形机器人个体形态及其整体链接方式等问题。同时，以晶体结构为灵感，尝试了以晶体结构为原型的模块自组织方式，设计出了有目标构型的重构。最终设计成型的模块化机器人可以伸缩变形成为虫形机器人挤过狭窄洞口；可以变为兽形机器人攀爬陡坡；可以变为蛇形机器人盘附于栏杆上执行任务等等。在这样的设计思想下，机器人就可以针对不同任务做出不同造型，实现一机多用，综合处理任务等目标。

展望：随着智能科技变革的逐渐深入，电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展，处理器单元及传感、驱动技术的不断完善，模块化自主变形机器人的构成模块将越来越小，西安家庭机器人外形设计价格功能也会越来越强大，自主性也将不断提高。