随着科技革命和产业革命、信息化与工业化的不断融合，徐州送餐机器人外形设计价格社会创新的不断深入，创新驱动成为中国乃至世界的发展趋势，机器人设计逐渐成为了引领智能创新设计制造发展的方向之一。

多传感系统技术：为进一步提高机器人的智能和适应性，在机器人设计中多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的（特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下）多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。

操作机手腕机构的设计：手腕机构一般为1～3个自由度，要求可实现回转、偏摆或摆转和仰俯三种运动形式。手腕机构的设计时，要确定其结构型式及持续尺寸，并要注意诱导运动。为使其机构紧凑，要减少其重量和体积，以利于驱动传动的布置和提高手腕动作的精确性。

模块化自主变形机器人的核心理念是通过结构重组、形态重塑、功能再生实现传统的固定构型机器人所无法达到的复杂环境适应能力，为从根本上提高未来机器人的环境适应能力、任务执行能力提供了全新的设计思路与构想。本设计尝试从生命自组织演化与发展进化的角度看待模块化自主变形机器人形态与功能的形成，围绕分布控制、信息感知、机器人自组织、自重构、自适应等科学问题，以人机融合的交互设计原则、可持续设计理念为支撑，从“人-机-环境”的整体角度出发，开展模块化机器人环境感知、形态重构、协调运动、自主行为等方面的设计探索，并配套建立了面向复杂环境的机器人虚拟仿真与实验平台，为模块化自主变形机器人的发展提供了重要的理论与实践参考。

末端执行器的设计：根据不同作业任务的要求，先确定其类型和机构形式，并尽可能使其类型和机构形式，徐州送餐机器人外形设计价格尽可能使其结构简单、紧凑、重量轻，以减轻手臂的负载。