徐州家庭机器人外形设计排名工业机器人的研究趋势：目前， 国外机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其现状及发展趋势主要体现在以下几个方面：

“成本”问题一直是中国制造业的痛点，因此国内机器人本体厂商面对产品设计时，首先想到的是如何降低成本，提高性价比。这也成为国产机器人外形趋同的一个重要因素。据了解，机器人外形设计费用很高，动辄要10万元以上的设计费，再加上后续的开模等等，费用不菲，可以说负担很重。

必须考虑运动机构对机器人外形设计的限制条件：项目机器人要求头、手等部分具有运动特性，腿部下面为轮子驱动并能实现万向转动，在进行外形设计时自然绕不开机器人中这些运动机构的实现方式。通常来说，需要考虑机器人各个运动部位的运动方式和运动范围，如何分配各个部位的自由度。而自由度的实现，通常可以采用舵机来处理，一个传统舵机只能实现一个自由度，对于多自由度的部位则需要采用多电机来组合驱动。

基于这些现状，模块化设计就成为了解决这一问题的可靠方法。模块化机器人由一定数量的独立模块组成，通过模块与模块之间不同连接，构成了整体的机器人。本次设计利用仿生学原理，尝试从动植物生命体的组织、进化、发展等角度出发，解决模块化自主变形机器人个体形态及其整体链接方式等问题。同时，以晶体结构为灵感，尝试了以晶体结构为原型的模块自组织方式，设计出了有目标构型的重构。最终设计成型的模块化机器人可以伸缩变形成为虫形机器人挤过狭窄洞口；可以变为兽形机器人攀爬陡坡；可以变为蛇形机器人盘附于栏杆上执行任务等等。在这样的设计思想下，机器人就可以针对不同任务做出不同造型，实现一机多用，综合处理任务等目标。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力， 在国民经济各领域有着广阔的发展前景。徐州家庭机器人外形设计排名机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域， 是一门跨学科综合技术。