扬州智能机器人外形设计公司
我们说中国工业品不如国外,相信很多人虽然嘴上不承认,扬州智能机器人外形设计公司但心里终究还是有几分赞同的。这并不是说国外的东西都是极好的,而是说中国的工业发展虽然突飞猛进,但和国外多少还有些差距。
国内外机器人设计状况:机器人领域,机器人技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略技术领域。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。
机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人 产品问市。
基于这些现状,模块化设计就成为了解决这一问题的可靠方法。模块化机器人由一定数量的独立模块组成,通过模块与模块之间不同连接,构成了整体的机器人。本次设计利用仿生学原理,尝试从动植物生命体的组织、进化、发展等角度出发,解决模块化自主变形机器人个体形态及其整体链接方式等问题。同时,以晶体结构为灵感,尝试了以晶体结构为原型的模块自组织方式,设计出了有目标构型的重构。最终设计成型的模块化机器人可以伸缩变形成为虫形机器人挤过狭窄洞口;可以变为兽形机器人攀爬陡坡;可以变为蛇形机器人盘附于栏杆上执行任务等等。在这样的设计思想下,机器人就可以针对不同任务做出不同造型,实现一机多用,综合处理任务等目标。
以上原因主要是没有形成机器人产业。当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”, 品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。扬州智能机器人外形设计公司因此迫切需要解决产业化前期的关键技术, 对产品进行全面规划, 搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。