一个机器人外形设计，不应该只单独考虑外形，而应该从多方面进行综合考虑，并侧重于外形与功能的协调统一等。镇江工业机器人外形设计例如，确定机器人的基本功能和附加功能有哪些（功能是做加法还是减法）？考虑运动机构对机器人外形设计上的限制条件，考虑机器人的使用环境、情感因素、材质工艺等各个方面。

国内外机器人设计状况：机器人领域，机器人技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略技术领域。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。

机械手领域：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，也是工业机器人设计中的重点。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

在工业机器人设计中工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构; 大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

以上原因主要是没有形成机器人产业。镇江工业机器人外形设计当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”， 品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术， 对产品进行全面规划， 搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。